Umngeni woLungiselelo lwe-PQRS: ULungiselelo lwe-PQRS, umboneleli okhokelayo wolungiselelo, uye wajongana nocelomngeni ekuphuculeni ukusetyenziswa kwendawo yokugcina impahla. Babefuna izisombululo zokuyila intsimbi yesiko eziza kubavumela ukuba baqokelele iimpahla ngokufanelekileyo kwaye baphucule ulawulo lwempahla.